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本发明公开了一种多自由度装卸机械手，包括水平直线移动机构、机械手伸缩机构和水平旋转机构，水平直线移动机构包括水平滑轨、底盘和第一驱动装置，底盘安装于水平滑轨上；水平旋转机构包括中心轴、转台和第二驱动装置，中心轴的下端固装于底盘上、其上端通过...
该专利属于钦州学院所有，仅供学习研究参考，未经过钦州学院授权不得商用。

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