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本发明公开了无人机的返航控制方法、装置及无人机。其中，所述方法包括：检测无人机的当前电量是否达到第一电量阈值；若达到所述第一电量阈值，则确定所述无人机当前在设定航线中的位置与设定返航点的距离关系；根据所述距离关系，控制所述无人机按照设定航线...
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