下载一种可避障自平衡车控制装置及自平衡车的技术资料

文档序号:15546493

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本发明涉及自平衡车,特别是一种可避障自平衡车控制装置,包括微控制器以及与所述微控制器连接的加速度传感器、测距模块和电机驱动模块;所述加速度传感器用于测量车体加速度,并将车体加速度数据传输至所述微控制器,所述微控制根据所述车体加速度数据计算平...
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