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本申请公开了应用于无人驾驶车辆的启动检测方法、装置和系统。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到启动指令，获取无人驾驶车辆的底部区域的特征信息，底部区域包括无人驾驶车辆的底盘、被无人驾驶车辆遮挡的地面以及上述底盘和上述地面之间的空间区域；...
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