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本发明公开了一种智能巡房和发药的控制方法，具体包括有以下步骤：首先循迹模块确定智能机器人行走线路，然后发送给单片机，单片机控制舵机驱动模块，舵机驱动模块驱动行走轮移动，智能机器人从而按路线进行查房，当查到某一个病床时，语音采集模块采集患者的...
该专利属于安徽乐年健康养老产业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽乐年健康养老产业有限公司授权不得商用。

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