一种智能巡房和发药的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种智能巡房和发药的控制方法，具体包括有以下步骤：首先循迹模块确定智能机器人行走线路，然后发送给单片机，单片机控制舵机驱动模块，舵机驱动模块驱动行走轮移动，智能机器人从而按路线进行查房，当查到某一个病床时，语音采集模块采集患者的病情信息并存储于存储器中，然后药品摆放栅格对应床号的支撑翻板会打开，药品掉落到药品摆放栅格正下方的药品输送轨道上，药品输送轨道将药品输送到药品发放口处，患者将药品从药品发放口取出即可。本发明专利技术智能进行巡房并记录每一个患者的语音意见然后记录，便于后续医生进行相应的治疗调整，同时可完成发药的工作。

Method for controlling intelligent patrolling room and dispensing

The invention discloses an intelligent patrol room and drug control method, including the following steps: first determine the intelligent robot line tracking module, and then sent to the MCU, MCU control servo driver module, servo driver module drives a wheel mobile, intelligent robot and rounds by route to a check, when a bed, voice acquisition module collects the patient information and stored in the memory, support flap and grid corresponding drug laying bed No. will open and fall to the drug drug drug placed just below the grid transfer orbit, orbit transport drugs will drug delivery, drug distribution to the mouth, with the drug can be removed from the export of drugs. The intelligence of the invention carries out patrolling rooms and records the voice opinions of each patient, and then records, which is convenient for the subsequent doctors to adjust the corresponding treatment, and can complete the work of sending medicine at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡房和发药的控制方法
本专利技术涉及医疗设备领域，具体是一种智能巡房和发药的控制方法。
技术介绍
目前，患者生病住院后，医生会每天定期进行查房巡视听取患者的情况并作出一些后续的治疗调整，目前医生巡视采用的是人为记录的方式，由于巡视的病人较多，记录容易出现错误。如果当天查房的时间段有其他医疗事件发生时，不能按时进行巡视查房。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种智能巡房和发药的控制方法，可对病房进行巡视并记录每一个患者的语音意见然后记录，便于后续医生进行相应的治疗调整。本专利技术的技术方案为：一种智能巡房和发药的控制方法，具体包括有以下步骤：首先循迹模块确定智能机器人行走线路，然后发送给单片机，单片机控制舵机驱动模块，舵机驱动模块驱动行走轮移动，智能机器人从而按路线进行查房，当查到某一个病床时，语音采集模块采集患者的病情信息并存储于存储器中，然后药品摆放栅格对应床号的支撑翻板会打开，药品掉落到药品摆放栅格正下方的药品输送轨道上，药品输送轨道将药品输送到药品发放口处，患者将药品从药品发放口取出即可。所述的循迹模块确定行走线路前，护士需要首先按下选择按钮的巡视查房启动按钮，循迹模块才会进行启动。所述的舵机驱动模块驱动行走轮移动，当查到某一个病床时，患者或患者的家属按下录音启动按钮，触摸显示屏会跳出病床号选择图像，患者或患者的家属选定床号后按下，语音采集模块会启动并采集患者的病情信息并存储于存储器中，当录入结束后，患者或患者的家属按下录音结束按钮即结束录入程序。所述的药品摆放栅格对应床号的支撑翻板打开前，患者或患者的家属需要按下药品发放按钮时，触摸显示屏会跳出病床号选择图像，患者或患者的家属选定床号后按下，药品摆放栅格对应床号的支撑翻板即会打开。所述的患者将药品从药品发放口取出，患者或患者的家属按下巡视查房启动按钮，单片机控制舵机驱动模块继续移动进行下一个病床的巡视记录。本专利技术的优点：本专利技术可智能进行病房巡视移动，当巡视到某一病床时，患者或患者的家人选择病床号，然后语音录入患者的情况，语音信息存储于存储器内进行存储，便于后续医生进行相应的治疗调整；本专利技术设置药品发放口，本专利技术可智能进行药品选择和发放，快速准确。附图说明图1是本专利技术智能机器人的原理框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种智能巡房和发药的控制方法，具体包括有以下步骤：首先护士按下选择按钮的巡视查房启动按钮9，循迹模块3确定行走线路，然后发送给单片机1，单片机1控制舵机驱动模块2，舵机驱动模块2驱动行走轮移动，智能机器人从而按路线进行查房，当查到某一个病床时，患者或患者的家属按下录音启动按钮10，触摸显示屏4会跳出病床号选择图像，患者或患者的家属选定床号后按下，语音采集模块8启动并采集患者的病情信息并存储于存储器5中，当录入结束后，患者或患者的家属按下录音结束按钮11即结束录入程序；当患者或患者的家属按下药品发放按钮12时，触摸显示屏4会跳出病床号选择图像，患者或患者的家属选定床号后按下，药品摆放栅格6对应床号的支撑翻板会打开，药品掉落到药品摆放栅格6正下方的药品输送轨道7上，药品输送轨道7将药品输送到药品发放口处，取出药品后按下巡视查房启动按钮9，继续按照上述步骤进行查房和取药操作。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能巡房和发药的控制方法，其特征在于：具体包括有以下步骤：首先循迹模块确定智能机器人行走线路，然后发送给单片机，单片机控制舵机驱动模块，舵机驱动模块驱动行走轮移动，智能机器人从而按路线进行查房，当查到某一个病床时，语音采集模块采集患者的病情信息并存储于存储器中，然后药品摆放栅格对应床号的支撑翻板会打开，药品掉落到药品摆放栅格正下方的药品输送轨道上，药品输送轨道将药品输送到药品发放口处，患者将药品从药品发放口取出即可。

【技术特征摘要】
1.一种智能巡房和发药的控制方法，其特征在于：具体包括有以下步骤：首先循迹模块确定智能机器人行走线路，然后发送给单片机，单片机控制舵机驱动模块，舵机驱动模块驱动行走轮移动，智能机器人从而按路线进行查房，当查到某一个病床时，语音采集模块采集患者的病情信息并存储于存储器中，然后药品摆放栅格对应床号的支撑翻板会打开，药品掉落到药品摆放栅格正下方的药品输送轨道上，药品输送轨道将药品输送到药品发放口处，患者将药品从药品发放口取出即可。2.根据权利要求1所述的一种智能巡房和发药的控制方法，其特征在于：所述的循迹模块确定行走线路前，护士需要首先按下选择按钮的巡视查房启动按钮，循迹模块才会进行启动。3.根据权利要求1所述的一种智能巡房和发药的控制方法，其特征在于：所述的舵机驱动模块驱动行走轮移...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓龙，
申请(专利权)人：安徽乐年健康养老产业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34