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本发明实施例公开了一种直接自适应控制方法及装置，解决了非线性系统中存在的死区和故障非线性的技术问题，对存在非线性实现有效补偿，最终保证了系统运行的稳定性和良好的跟踪性能。本发明实施例直接自适应控制方法包括：根据控制系统中存在的死区和故障非线...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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