温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种具有立体视觉的球形机器人及其运动控制方法，包括以下步骤：第一步：提出了一种可搭载立体视觉的球形机器人机构；第二步：利用模型解祸、线性化以及状态反馈等方法，建立具有视觉反馈的运动控制模型；第三步：通过分析重摆质量和视觉反馈延时...
该专利属于哈尔滨工大天才智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工大天才智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。