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本发明公开了用于果园内无人车作业的果树识别避让方法，包括以下步骤：(a)在果树树干上固定金属物件；(b)在无人车上设置非金属支架，非金属支架上固定金属探测探头，使金属探测探头的探测方向倾斜朝向无人车的前进方向；(c)无人车在果园内作业过程中...
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