The invention discloses a method for identification of fruit trees to avoid unmanned vehicle operation within the orchard, which comprises the following steps: (a) in fruit tree fixed metal objects; (b) the provision of non metal stents in unmanned vehicle, non metal bracket is fixed to the metal metal detection probe, detecting the direction of head tilt toward the direction of detection unmanned vehicle; unmanned vehicle (c) in the orchard in the work process, according to the feedback signal of metal detecting probe, control and close working device start: detects metal signal when the closed working device; detect metal signal disappears, restart the working device. The aim of the invention is to provide a method for identification of unmanned vehicle operations to avoid fruit orchards, fruit trees, and will cut to solve the problem of pesticide spraying to fruit trees in the orchard when weeding easy to use unmanned car existing technology, unmanned vehicles in the weed can automatically avoid the purpose of fruit trees.
【技术实现步骤摘要】
用于果园内无人车作业的果树识别避让方法
本专利技术涉及果园作业领域,具体涉及用于果园内无人车作业的果树识别避让方法。
技术介绍
现代农业生产已经逐步迈向农场化、规模化、现代化,若按照传统模式大规模生产需要大量人工投入进行园区管理。对于以水果生产为主的果园而言,除去灌木杂草以确保果树的良好生长是一项重要的工作。果园除草通常做法有机械式的割剪或化学式的喷药。在果园内手工割剪杂草非常耗费人工,从经济与效率上都无法维持,因而大都采用机械工具进行,但是为了不切割到果树树干,现有的机械切割装置均需要工作人员控制操作,当遇到果树时提前进行控制调整。而化学除草方面,为了避免将农药喷洒到水果上,需要人工背负喷药设备进入果园内喷药,体力工作量也非常巨大。总之,如果使用自动行走的无人车进行除草,不管是割剪还是喷药,都会对果树造成伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于果园内无人车作业的果树识别避让方法,以解决现有技术中使用无人车在果园内除草时容易割伤果树、以及将农药喷洒至果树的问题,实现无人车在除杂草时能够自动避让果树的目的。本专利技术通过下述技术方案实现:用于果园内无人车作业的果树识别避让方法,包括以下步骤:(a)在果树树干上固定金属物件;(b)在无人车上设置非金属支架,非金属支架上固定金属探测探头,使金属探测探头的探测方向倾斜朝向无人车的前进方向;(c)无人车在果园内作业过程中,根据金属探测探头的信号反馈,控制工作装置的启动与关闭:探测到有金属信号时,关闭工作装置;探测到金属信号消失时,重新启动工作装置。针对现有技术中使用无人车在果园内除草时容易割伤果树、以及将农 ...
【技术保护点】
用于果园内无人车作业的果树识别避让方法,其特征在于,包括以下步骤:(a)在果树树干上固定金属物件;(b)在无人车上设置非金属支架,非金属支架上固定金属探测探头,使金属探测探头的探测方向倾斜朝向无人车的前进方向;(c)无人车在果园内作业过程中,根据金属探测探头的信号反馈,控制工作装置的启动与关闭:探测到有金属信号时,关闭工作装置;探测到金属信号消失时,重新启动工作装置。
【技术特征摘要】
1.用于果园内无人车作业的果树识别避让方法,其特征在于,包括以下步骤:(a)在果树树干上固定金属物件;(b)在无人车上设置非金属支架,非金属支架上固定金属探测探头,使金属探测探头的探测方向倾斜朝向无人车的前进方向;(c)无人车在果园内作业过程中,根据金属探测探头的信号反馈,控制工作装置的启动与关闭:探测到有金属信号时,关闭工作装置;探测到金属信号消失时,重新启动工作装置。2.根据权利要求1所述的用于果园内无人车作业的果树识别避让方法,其特征在于,所述步骤(a)和步骤(b)顺序可调。3.根据权利要求1所述的用于果园内无人车作业的果树识别避让方法,其特征在于,所述工作装置为除草机或喷雾头。4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张聆晔,张洪彬,徐德惠,
申请(专利权)人:成都市宏德永兴养殖有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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