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本发明公开一种垂直式柴油车烟度检测方法，包括柴油车尾气图像获取，利用工业相机对车道进行垂直拍摄；对柴油车尾气图像进行预处理，所述预处理包括灰度变换、图像去噪、图像增强；柴油车尾气图像特征提取，将当前车辆尾气图像与当前道路背景图像相减得到尾气...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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