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本发明公开了一种工业机器人静态柔顺性测试装置及方法，测试装置包括负载供给装置、机器人测量和性能分析仪、被测机器人；测试方法包括如下步骤：(1)根据实际测试机器人静态柔顺性的方向需求，调整三者的相对位置，使其满足测试内容所需；(2)通过机器人...该专利属于南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司授权不得商用。