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本发明公开了一种中心轮固定单轮直驱多档全自动变速器，包括：中心轴、轮毂及变速机构，所述变速机构包括至少两套行星变速器及至少一套自动离心换档机构，每套行星变速器包括：行星架、行星轮、齿圈及中心轮，每相邻的两套行星变速器中，其中一套行星变速器的...
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