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本发明公开了一种隧道管片快速拼装设备及其拼装方法。要解决的技术问题是现有的撑靴式隧道管片拼装设备占用隧道空间大，移动不灵活，本发明包括行走主机、支撑臂、管片拼装机、主机大臂、管片吊机和拖车，所述主机大臂通过十字铰耳与支撑臂上端连接，支撑臂下...
该专利属于中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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