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一种盾构机盘形滚刀换刀机械臂末端执行器制造技术
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下载一种盾构机盘形滚刀换刀机械臂末端执行器的技术资料
文档序号:15531934
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本发明公开一种盾构机盘形滚刀换刀机械臂末端执行器,可与盾构机换刀机械臂配合使用,代替人工换刀技术,自动更换盾构机盘形滚刀。本发明主要包括末端执行器主体模块、螺栓拆装固定模块和轴向移动模块;所述末端执行器主体模块包括两个液压缸,以驱动四个手指...
该专利属于东北大学所有,仅供学习研究参考,未经过东北大学授权不得商用。
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