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本发明涉及用于检测有轨车辆(4)的车辆环境的方法和设备，其中，设备(19)包括至少一个第一图像检测装置，其中，第一图像检测装置构造为3D图像检测装置。本发明还涉及有轨车辆，其包括至少一个这种设备(19)。...
该专利属于庞巴迪运输有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过庞巴迪运输有限公司授权不得商用。

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