用于检测有轨车辆的车辆环境的设备和方法以及有轨车辆技术

本发明专利技术涉及用于检测有轨车辆(4)的车辆环境的方法和设备，其中，设备(19)包括至少一个第一图像检测装置，其中，第一图像检测装置构造为3D图像检测装置。本发明专利技术还涉及有轨车辆，其包括至少一个这种设备(19)。

Device and method for detecting vehicle environment of rail vehicle, and rail vehicle

The invention relates to a method for detection of rail vehicles (4) method and equipment, the vehicle environment in which device (19) comprises at least a first image detection device, the detection device is constructed the first image to 3D image detection device. The invention also relates to a rail vehicle comprising at least one such device (19).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测有轨车辆的车辆环境的设备和方法以及有轨车辆
本专利技术涉及用于检测有轨车辆的车辆环境的方法和设备以及有轨车辆。
技术介绍
对于有轨车辆的可靠运行来说可能需要检测车辆环境。这种检测尤其能够在建立所谓的净空限界的框架内进行。尤其能够检测车辆环境是否允许具有确定几何尺寸的有轨车辆的运行。此外，可能需要的是，确定用于有轨车辆的轨道的特征，尤其确定轨道的导轨的特征，以便监视例如轨道的功能能力的状态。也能够期望的是确定轨道方位，以便例如对沿着轨道的物体或障碍物相对于轨道方位的位置进行位置测定。轨道方位尤其能够通过轨道中部、例如形式为轨道的导轨之间的中线给出，但也能够通过轨道的导轨的中线来给出。在此，轨道方位能够是参考线，例如用于检测相对于轨道方位的净空。例如能够检测隧道口相对于所述轨道方位的尺寸，尤其隧道的高度和/或宽度。GB2403861A公开了用于对沿着要监控的路段的对象的位置进行监控和测量的系统。该系统装配在沿着要监控的路段行驶的车辆上。该系统包括扫描装置和数据分析装置。当然，扫描装置位置固定地紧固在有轨车辆上并且构造为所谓的3D扫描装置，其中，激光射束连续地以360°旋转。EP1本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于检测有轨车辆(4)的车辆环境的设备，其中，所述设备(19)包括至少一个第一图像检测装置，其特征在于，所述第一图像检测装置构造为3D图像检测装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.25 DE 102014212233.31.用于检测有轨车辆(4)的车辆环境的设备，其中，所述设备(19)包括至少一个第一图像检测装置，其特征在于，所述第一图像检测装置构造为3D图像检测装置。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备(19)包括至少一个另外的图像检测装置，其中，所述至少一个另外的图像检测装置构造为2D图像检测装置。3.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备(19)包括至少一个激光扫描装置。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述激光扫描装置构造为旋转激光扫描装置(22)。5.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备(19)包括至少一个方位确定装置，用于确定所述有轨车辆(4)的绝对位置和/或绝对定向。6.根据上述权利要求中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·泰莱克，M·哈特，G·泽赫尔，M·贝特勒斯赫梅特，
申请(专利权)人：庞巴迪运输有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE