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本发明提供一种基于2D mesh网络的路由多播方法及系统。其中方法包括：在多播路由节点接收到路由包后，提取多播路由节点自身存储的多播控制信息和多播步长信息；在多播控制信息有效时，提取多播控制信息中的多播方向信息，并获取多播路由节点的当前节点...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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