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本发明涉及多自由度压电超声电机技术，具体涉及基于准田字形压电振子驱动的平面电机及驱动方法，包括定子组件、动子组件、支座组件和预紧组件，采用准田字形定子组件，且通过预紧组件与支座组件连接；动子组件分别连接定子组件和支座组件。电机通过激发准田字...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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