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本发明提供了一种用于模拟微创穿刺手术的方法及其系统，通过扫描图像数据可准确获取待手术部位的数据信息，确保手术仿真操作环境的准确性，并将病变体与人体组织分别独立建模，采用增强现实技术将手术仿真场景与真实场景相结合，增强了用户的感官感受，便于在...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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