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本发明实施例提供一种停车位的选取方法和装置，包括：获取车辆上的激光雷达探测到的点云数据，点云数据为激光雷达探测到障碍物时反馈的数据信息。然后以车辆的当前位置为准，根据点云数据构建障碍点地图。最后根据车辆在障碍点地图上的位置，确定车辆的可停车...
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