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本方法公开了一种基于稀疏激光观测的图像深度估计方法，该方法提出利用单线或多线激光的稀疏观测实现基于单目图像的深度稠密重构。通过构造参考深度图与残差深度图的方式训练深度神经网络，对稀疏的部分观测深度信息进行了充分利用。本发明相比于仅用单目图像...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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