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本发明提供了一种机器人视觉跟踪方法，包括：目标选择步骤，用于使用矩形框在当前帧的视频图像上选择图像作为将要跟踪的目标，以获得目标模型；位置信息获得步骤，用于基于所述矩形框的尺寸，获得所述目标的位置信息模板；颜色及位置信息融合步骤，用于融合所...
该专利属于航天科工智能机器人有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天科工智能机器人有限责任公司授权不得商用。

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