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本发明提供了一种基于无人机影像的飞行状态检测方法及装置，涉及图像处理领域，所述方法包括：根据无人机获得的多幅图像中每幅图像对应的无人机位置信息，获取无人机飞行的多个航带中每个航带包括的多幅图像；获取每相邻的两幅图像间相互匹配的同名点，所述每...该专利属于国家测绘地理信息局四川测绘产品质量监督检验站所有，仅供学习研究参考，未经过国家测绘地理信息局四川测绘产品质量监督检验站授权不得商用。