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本发明涉及一种双向自由自锁倒立悬挂装置，包括悬架，所述悬架的上部设置有上传动轴，所述上传动轴上设置有止动组件，所述悬架的下部设置有下传动轴，所述下传动轴的两端分别经下弹性轴承与悬架相联接，所述下传动轴上设置有绕绳套、复位弹性盘以及与止动组件...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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