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本发明属于无人机领域，公开了一种复合无人飞行器，包括机身，安装在机身上的空心轴以及套设在空心轴内且与其同轴心的小主轴，所述小主轴上连接有上旋翼，所述空心轴上连接有下旋翼，所述空心轴和小主轴同时由位于机身内的驱动机构驱动反向转动，所述上旋翼桨...
该专利属于天津曙光天成科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津曙光天成科技有限公司授权不得商用。

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