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本发明涉及违章巡查无人机包括机身、电池、螺旋桨组件、图像采集装置和扬声器，机身内设有中央处理器和无线网络单元，图像采集装置安装在机身下方，包括摄像机本体和红外感应装置，摄像机本体、红外感应装置和扬声器均与中央处理器通讯连接，摄像机本体用于拍...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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