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本发明公开了一种具有平衡装置的升降扶手，包括：立柱，其上安装有驱动装置；设置在所述立柱上并在所述驱动装置的驱动下沿所述立柱的高度方向作直线往复运动的扶手单元；以及安装在所述立柱上且与所述驱动装置联动的平衡装置；其中，所述平衡装置包括安装在所...
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