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适用于易变形物料的取料机械手控制系统技术方案
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下载适用于易变形物料的取料机械手控制系统的技术资料
文档序号:15487900
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本发明公开了一种适用于易变形物料的取料机械手控制系统,升降驱动气缸缸体(3)固定安装在水平支架(1)上,承载件(5)固定安装在升降驱动气缸活塞杆(4)的顶端;抓取驱动气缸缸体(6)固定安装在承载件(5)上;两个L型机械手臂(8)的顶端均通过...
该专利属于绵阳图致信息科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过绵阳图致信息科技有限公司授权不得商用。
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