下载适用于易变形物料的取料机械手控制系统的技术资料

文档序号:15487900

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本发明公开了一种适用于易变形物料的取料机械手控制系统,升降驱动气缸缸体(3)固定安装在水平支架(1)上,承载件(5)固定安装在升降驱动气缸活塞杆(4)的顶端;抓取驱动气缸缸体(6)固定安装在承载件(5)上;两个L型机械手臂(8)的顶端均通过...
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