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一种用于搬运作业的伺服驱动多杆式变自由度机械臂，由底座1、主动杆13、第一连杆15、第一连接件5、第四连杆4、大臂2、手腕连杆6、第二连杆22、第三连杆26、手腕27、真空吸盘28、伺服驱动装置、第一锁紧装置23以及第二锁紧装置24组成；所...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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