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一种机械手爪，属于一种机械手的末端执行器，包括支架、空心转轴、上盖板以及下盖板，空心转轴通过第一无油衬套与支架可转动连接，上盖板与下盖板扣合并连接在一起，上盖板和下盖板一起与空心转轴的端部连接，上盖板和下盖板之间铰接有两个用于夹在薄板圆盘形...
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