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一种外骨骼助力装置制造方法及图纸
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下载一种外骨骼助力装置的技术资料
文档序号:15487719
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本发明公开了一种外骨骼助力装置,包括身体配戴件、控制系统以及两个执行器件,两个执行器件通过身体配戴件连接起来,执行器件包括牵引索、动力部、旋转关节以及支点部件,动力部包括机架以及动力气缸,旋转关节包括上关节部和下关节部,上关节部上部与机架固...
该专利属于华南理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过华南理工大学授权不得商用。
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