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本发明属于自动化机械设备领域，尤其涉及一种转位式自动拧螺丝机械手，包括：机械手大臂、机械手小臂、转位式供钉模块、拧钉模块、伺服驱动模块、底座；其中，机械手大臂可以绕底座转动，机械手小臂可以绕机械手大臂转动，所述转位式供钉模块安装于机械手小臂...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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