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本实用新型所提供的一种自适应包络柔性的机械手指能解决上述问题的，包括机械手指本体，所述机械手指本体包括夹持组件及驱动组件，所述夹持组件包括夹持块及设置在所述夹持块上的弹性件，所述驱动组件安装于所述夹持块上，并能够驱动所述弹性件产生适当的形变...
该专利属于深圳果力智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳果力智能科技有限公司授权不得商用。

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