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本发明公开了一种多站接力导航下运动体的路径规划方法，包括：输入路径规划信息；对导航站环境建模，形成拓扑网状图和邻接关系矩阵；列出所有可能的导航站组合；根据每一种导航站组合，采用包含问题特定知识的差分进化算法进行路径规划，将算法最后输出的路径...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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