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本发明涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的测试方法及测试场。上述测试场和测试方法中的测试场均包括道路和第一参考车辆，场景布置为控制第一参考车辆在待测车辆前方或后方与其保持可避让距离地行驶、控制第一参考...
该专利属于特路（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过特路（北京）科技有限公司授权不得商用。

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