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针对点云法存在的问题，本文提出了一种利用改进的Harris角点检测与Hough变换检测直线的钢丝绳芯输送带接头搭接线标识算法，该算法利用直线方向直方图法确定主方向，可使标识出的搭接线不会偏离主方向，避免了点云法中由于噪声干扰频繁出现标识出的...
该专利属于山西大学所有，仅供学习研究参考，未经过山西大学授权不得商用。

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