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本发明公开了一种无人机陀螺仪故障的诊断方法，基于模糊化技术，计算样本与期望值的接近程度，用接近程度的概率来设计样本隶属度因子，将此隶属度因子配置到表示支持向量机的数学模型中，消除样本分布失衡性和噪声特性的影响。离线方式进行支持向量机训练，获...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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