下载线结构光传感器标定方法的技术资料

文档序号:15432862

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本发明涉及线结构光传感器技术领域,公开了一种线结构光传感器标定方法。其包括:通过待标定的线结构光传感器采集N个3D靶标图像;其中,各3D靶标图像中均包含有大于或等于第一预设数目的非共面特征点及2条结构光条纹,结构光条纹中包含有大于或等于第二...
该专利属于上海新时达电气股份有限公司;上海新时达机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海新时达电气股份有限公司;上海新时达机器人有限公司授权不得商用。

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