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一种伺服电机驱动连杆式可变自由度简易抓木机，包括底座1、大臂17、手腕连杆俯仰机构、手腕21、手爪22、伺服驱动装置以及第一锁紧装置8、第二锁紧装置16；所述手腕连杆俯仰机构由手腕连杆和俯仰机构组成，所述手腕连杆通过同轴的第九转动副19和第...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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