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本发明公开了一种基于单片机控制的自行车自动变速器，变速器安装在自行车架上，显示器固定在车把上并通过导线连接控制电路，拨链器与自行车后轮轴架通过尾勾固连。传感器数据采集器与电池、主控电路封装盒、丝杠电机固定在变速器壳体内；电池与主控电路连接，...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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