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一种用于搬运作业的双伺服驱动变自由度多杆式机械臂，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、真空吸盘28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12；所述大臂升降机构包括大臂8、第四连杆3和第五连杆6，所述手腕连杆俯仰机构包...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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