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本发明提供一种小型回转体工件旋转式高精度内螺纹检测自动分选装置及采用该装置的方法，所述装置包括上料通道、第一视觉检测工位、翻转机构、螺纹通规检测机构、第二视觉检测机构、螺纹止规检测机构、高精度旋转分度盘、下料机构和基座。根据本发明所述的小型...该专利属于哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司授权不得商用。