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一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法技术方案
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文档序号:15400023
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本发明公开了一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法。包括以下几个步骤:建立俯仰通道控制系统的状态空间描述,得到俯仰通道控制系统的未知输入扰动;确定满足系统稳定的未知输入扰动约束条件;确定故障诊断观测器鲁棒度性能指标;对带有未知输入扰动和故...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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