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处理器实施的用于机动车的控制系统，对于每个受控的运动方向分别地分配主控功能。在每个主控内实施多层控制的体系结构。在控制级0处，与受控运动方向关联的多个局部化的致动器被监视以确保完整性，但在其它方面被允许靠它们自己操作。在控制级1处，所述主控...
该专利属于E-AAM传动系统公司所有，仅供学习研究参考，未经过E-AAM传动系统公司授权不得商用。

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