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本发明公开了一种海工装备复杂管道焊接空间位置确定方法，该方法是一种基于对管道截平面沿着管道中心线进行平移和绕着管道中心线旋转，在空间确定管道末端的空间位置，从而为管道焊接工艺提供准确的数据信息，指导海工装备管路的装配和焊接。本发明的方法只需...该专利属于南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院授权不得商用。