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本发明涉及一种面向能量收集系统的嵌入式操作系统任务调度方法，在保证任务实时性的同时，通过设定电池最大能量阈值和最小能量阈值，对任务进行分组调度。本发明具有的有益效果有以下两点：（1）在任务调度过程中考虑了任务能耗和电池的能量约束，可避免由于...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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