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本发明的各实施方式总体上涉及使用合成训练数据的实时骑车人检测。具体地，涉及实时地进行关于骑车人是否存在于目标图像中的确定。接收目标图像。使用线性分类器对目标图像分类并且确定目标图像的误差值。如果误差值不超过阈值，则输出分类。否则，如果误差值...
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