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本发明涉及一种m相驱动步进超声波电机，包括基座，依次坐落在基座上的定子和转子，以及对定子和转子施加预紧力的压紧装置，还包括从定子向外延伸而成的三条悬臂梁，在悬臂梁的下表面还设有压电陶瓷片，所述的悬臂梁围绕转子的中心轴均匀布置，并分别对应连接...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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