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本发明公开了一种直驱式电机装置，该装置包括：电机转子、永磁体、定子结构组件；定子结构组件包围永磁体，永磁体固定于电机转子上；其中该装置的电机转子的输出轴为法兰结构，与负载直接连接，省去联轴器及减速机构，可以很大程度的增加系统的动态响应，降低...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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